Prvá zmienka o obci sa datuje po roku 1674, kedy obec patrila pod Revišstské panstvo. Predtým patrila pod obec Horné Hámre. V roku 1828 bolo v obci 35 domov a 337 obyvateľov. Ako najstaršie osady sa spomínajú Debnárovci a Angletovci. Obyvatelia prevažne pracovali v baniach a ako drevorubači. Počiatočný názov obce bol Zsupkó
23.10.1947 bola vytvorená autobusová linka Žarnovica-Kľak. V roku 1961 po rekonštrukcii štátnej cesty na Horný Župkov bola zavedená autobusová doprava i v tejto časti obce. V roku 1971, po ukončení výstavby MK do častí obce Dolné a Horné Pecné, bola zavedená autobusová doprava i do týchto častí obce. V rokoch 1965 - 1966 bola vybudovaná i nová MK do častí obce Frtálov vrch i keď nie v súčasnej podobe.
1945 - 2 sv. vojna neobišla ani Župkov - obec bola vypálená
1947 - Odovzdaná do prevádzky nová budova požiarnej
zbrojnice rozšírená o priestori pre poštu, knižnicu a klubovňu.
1948 - Založenie Hasičského zboru
1956 - Elektrofikácia obce
1959 - Postavenie osemročnej základnej školy,
ktorú využívujú aj deti okolitých obcí
1966- Živelná pohroma - Povodeň značné škody na verejnom aj súkromnom majetku
1968 - Vybudovalo sa verejné osvetlenie
| Po | Ut | St | Št | Pi | So | Ne |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 31 |
1
|
2 | 3 |
4
|
5 | 6 |
| 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 |
| 14 |
15
|
16 | 17 | 18 | 19 | 20 |
| 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 |
| 28 |
29
|
30 | 1 |
2
|
3 | 4 |
| Po | Ut | St | Št | Pia | So | Ne |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 31 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 |
| 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 |
| 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 |
| 28 | 29 | 30 | 1 | 2 | 3 | 4 |